A MG-040 é uma rodovia estadual de Minas Gerais. Sua extensão total é de 116 quilômetros, mas apenas 71 quilômetros de sua malha possui pavimentação. Seu percurso se inicia em Belo Horizonte e termina no município de Itaguara, no entroncamento com a BR-381.
A rodovia passa pelos seguintes municípios:
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