| Millerosaurus | |
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| Classificação científica | |
| Reino: | Animalia |
| Filo: | Chordata |
| Classe: | Reptilia |
| Família: | †Millerettidae |
| Gênero: | †Millerosaurus Broom, 1948 |
| Espécies | |
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Millerosaurus é um gênero de réptil que viveu durante o período Permiano onde hoje é a África do Sul. Fósseis muito bem preservados do animal foram encontrados.
Espécimes de Millerosaurus eram pequenos, chegando ao máximo de 30cm. Os fósseis deste animal mostram a cavidade timpânica, isto é, a orelha. Como os fósseis desse réptil são muito bem preservados, foi descoberto que ele era um réptil primitivo, muito mais primitivo que os membros do seu grupo.