Millerettidae é uma família extinta de répteis primitivos do período Permiano Médio ao Permiano Superior (estágios Capitaniano – Changxinguiano) da África do Sul e possivelmente a Rússia. Embora tenham sido interpretados como um grupo de 'Parareptilia', estudos anatômicos recentes e análises filogenéticas sugerem que são melhor interpretados como parentes próximos dos Neodiapsida, como parte do clado maior Parapleurota. Os Millerettidae eram pequenos insetívoros e provavelmente se assemelhavam aos lagartos modernos em aparência e estilo de vida, inclusive possuindo um tímpano, ou membrana auditiva, na lateral do crânio.
O cladograma a seguir mostra a posição filogenética dos Millerettidae dentro de 'Parareptilia', de Ruta et al., 2011.
Pesquisas subsequentes de Jenkins et al., (2025), baseadas em dados de síncrotron e um extenso conjunto de dados filogenéticos, recuperaram os Millerettidae como o grupo irmão dos Neodiapsida, mais próximo do grupo coroa dos répteis. Esses resultados são exibidos no cladograma abaixo, com os táxons tradicionalmente considerados como 'Parareptilia' destacados:
↑Jenkins, Xavier A; Benson, Roger B J; Elliott, Maya; Jeppson, Gabriel; Dollman, Kathleen; Fernandez, Vincent; Browning, Claire; Ford, David P; Choiniere, Jonah; Peecook, Brandon R (3 de março de 2025). «New information on the anatomically derived millerettid Milleretta rubidgei from the latest Permian based on µCT data». Zoological Journal of the Linnean Society (em inglês). 203 (3). ISSN0024-4082. doi:10.1093/zoolinnean/zlaf004
123Jenkins, Xavier A; Benson, Roger BJ; Ford, David P; Browning, Claire; Fernandez, Vincent; Dollman, Kathleen; Gomes, Timothy; Griffiths, Elizabeth; Choiniere, Jonah N; Peecook, Brandon R (28 de agosto de 2025). «Evolutionary assembly of crown reptile anatomy clarified by late Paleozoic relatives of Neodiapsida». Peer Community Journal (em inglês). 5. e89. ISSN2804-3871. doi:10.24072/pcjournal.620