A Rodovia PR-542 é uma estrada pertencente ao governo do Paraná que liga a rodovia PR-340 (no território do município de Guaraci) à Usina Hidrelétrica de Taquaruçu, na divisa com o Estado de São Paulo (na altura das cidades de Itaguajé/PR e Sandovalina/SP).
A rodovia possui uma extensão total de aproximadamente 75,75 km, podendo ser dividida em 7 trechos, conforme listados a seguir:
| Ponto de referência | Extensão do trecho | Extensão acumulada | Situação |
|---|---|---|---|
| Entroncamento PR-340 (Guaraci) | --- | 0 km | --- |
| Entroncamento PR-317 (Nossa Senhora das Graças) | 19,35 km | 19,35 km | Pavimentado |
| Início Perímetro Urbano da localidade de Alto Alegre | 8,0 km | 27,35 km | Pavimentado |
| Fim Perímetro Urbano da localidade de Alto Alegre | 1,0 km | 28,35 km | Pavimentado |
| Entroncamento PR-933 (acesso a Colorado) | 10,2 km | 38,55 km | Pavimentado |
| Entroncamento PR-463 (Colorado) | 3,0 km | 41,55 km | Pavimentado |
| Itaguajé | 24,9 km | 66,45 km | Pavimentado |
| Divisa PR/SP - Usina Hidrelétrica de Taquaruçu | 9,3 km | 75,75 km | Pavimentado |
Extensão pavimentada: 75,75 km (100,00%)