A Rodovia PR-574 é uma estrada pertencente ao governo do Paraná, que faz a ligação entre a localidade de Palmitópolis e a BR-369, passando pela cidade de Cafelândia.
A rodovia possui uma extensão total de aproximadamente 21,3 km, podendo ser dividida em 2 trechos, conforme listados a seguir:
| Ponto de referência | Extensão do trecho | Extensão acumulada | Situação |
|---|---|---|---|
| Entroncamento PR-575 (localidade de Palmitópolis) | --- | 0 km | --- |
| Cafelândia | 8,2 km | 8,2 km | Não pavimentado |
| Entroncamento BR-369 | 13,1 km | 21,3 km | Pavimentado |
Extensão pavimentada: 13,1 km (61,50%)