A Rodovia PR-586 é uma estrada pertencente ao governo do Paraná, que liga as rodovias federais BR-277 e BR-163, em Santa Tereza do Oeste, região oeste do estado.
Com 4,97 quilômetros de extensão, tem o trecho asfaltado em pista simples. Não recebeu denominação oficial.
A rodovia possui uma extensão total de 4,97 quilômetros, pista simples e asfaltado.
| Ponto de referência | Extensão do trecho | Extensão acumulada | Situação |
|---|---|---|---|
| Entroncamento BR-277 | --- | 0 km | --- |
| Entroncamento BR-163 | 4,97 km | 13,3 km | pavimentado |