O Serviço Autônomo de Água e Esgoto (SAAE) é uma autarquia municipal brasileira vinculada à administração indireta, responsável pela execução de serviços de saneamento básico em diversos municípios. Em geral, atua na captação, tratamento e distribuição de água potável, além da coleta e tratamento de esgoto.

A criação de autarquias municipais voltadas à gestão dos serviços de abastecimento de água e esgotamento sanitário no Brasil intensificou-se a partir da segunda metade do século XX, especialmente a partir da década de 1950, em um contexto de reorganização das políticas públicas de saneamento. Nesse período, diversos municípios passaram a instituir serviços autônomos como forma de substituir a gestão direta dos serviços, adotando modelos de administração indireta com maior autonomia técnica e financeira. Esse processo ocorreu frequentemente com apoio técnico e institucional de órgãos federais ligados à saúde pública, como a Fundação Serviços de Saúde Pública (FSESP), posteriormente incorporada à estrutura que deu origem à Fundação Nacional de Saúde (FUNASA) em 1991.
Os serviços autônomos municipais inserem-se no regime jurídico da administração pública indireta previsto no direito administrativo brasileiro, disciplinado pelo Decreto-Lei nº 200/1967, que estabelece diretrizes para a organização da administração pública e para a descentralização da execução de serviços por entidades com personalidade jurídica própria.
Com a promulgação da Constituição Federal de 1988, os municípios passaram a deter competência para organizar e prestar serviços públicos de interesse local, incluindo o saneamento básico. Posteriormente, a Lei nº 11.445/2007 estabeleceu as diretrizes nacionais para o saneamento básico, e a Lei nº 14.026/2020 promoveu a atualização do Marco Legal do Saneamento Básico.
Nesse contexto, os Serviços Autônomos de Água e Esgoto (SAAEs) permanecem como uma das formas de organização administrativa adotadas por diversos municípios brasileiros para a gestão dos serviços de abastecimento de água e esgotamento sanitário.
Como exemplos de municípios que possuem SAAE estão Guarulhos, Salto, São Carlos e Sorocaba, entre outros.