Carreira
Em 1992, foi o piloto mais jovem a vencer uma corrida na F-Chevrolet.
Em 1995, após vencer uma corrida na F-3000, em Portugal, no circuito do Estoril, foi convidado por Giancarlo Minardi, dono da equipe Minardi a realizar um teste.
Tarso estreou na Fórmula 1 em 1996, no GP do Brasil. Participou de 24 GPs, sem conquistas, ficou sem equipe e deixou a categoria após o GP da Bélgica de 2001, sem marcar pontos. Sua vaga foi ocupada pelo malaio Alex Yoong, que levou patrocinadores e o apoio do governo de seu país.
Stock Car
Tarso estreou na Stock Car em 2006 pela equipe Terra Avallon, vencendo a Etapa do Rio de Janeiro no mesmo ano.
Em 2007, venceu sua segunda corrida na categoria, na Etapa de Campo Grande.
Televisão
Em 2015, estreou no quadro "Lata Velha", do Caldeirão do Huck da TV Globo, customizando pela primeira vez, uma motocicleta de baixa cilindradas. O quadro passou a fazer parte da grade do programa com Marques sendo o responsável pelas transformações dos veículos
Em 2013, passou a ser colaborador do programa Auto Esporte da TV Globo, nos assuntos relacionados a customização de veículos.
Em 2012, participou da primeira edição do reality show Amazônia, da Rede Record.
