VxWorks

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VxWorks é um sistema operacional de tempo real similar ao Unix produzido e vendido pela Wind River Systems de Alameda, California, EUA.

Assim como outros sistemas operacionais de tempo-real, VxWorks contém um núcleo multitarefa com escalonamento preemptivo, rápida resposta às interrupções, meios de comunicação entre processos e meios para sincronização, e sistema de arquivos.

As características mais marcantes do VxWorks são o gerenciamento de memória compatível com POSIX, facilidades para multiprocessadores, um shell para interface de usuário, depurador com capacidade simbólica/código fonte, e monitor de performance.

VxWorks geralmente é empregado em sistemas embarcados. Diferentemente dos sistemas Unix tradicionais, o desenvolvimento no VxWorks é feito numa máquina hospedeira rodando Unix ou Windows, compilando cruzado (cross-compiling) o software para máquina alvo. A tarefa de execução é feita no alvo, mas pode ser feita no hospedeiro, através de um simulador de alvo (VxSim). VxWorks foi escrito para um número grande de plataformas e hoje roda praticamente em qualquer processador moderno. Isso inclui a família x86, MIPS, PowerPC, SuperH, ARM, StrongARM e xScale.

História

Acredita-se que o nome VxWorks venha do sistema operacional VRTX, criado pela Ready Systems (hoje produto da Mentor Graphics). Nos anos 1980, o VRTX era um novo produto e não funcionava como sistema operacional. A Wind River adquiriu então os direitos de revender o VRTX com uma extensão chamada VxWorks que funcionava como sistema operacional (incluía um sistema de arquivos e um ambiente de desenvolvimento). Assim, é provável que VxWorks signifique VRTX now Works (VRTX agora funciona) ou VRTX that works (VRTX que funciona).

Quando a Wind River antecipou que a Ready Systems cancelaria seu contrato, eles desenvolveram seu próprio núcleo e colocaram-no no lugar do VRTX. A funcionalidade do VxWorks é muito similar ao do VRTX.

Tornado (v5 e posterior) ou Workbench (v6 e versões mais novas)

Tornado é um ambiente de desenvolvimento integrado (Integrated Development Environment - IDE) para desenvolvimento cruzado de software. Tornado consiste dos seguintes elementos:

• Sistema operacional VxWorks para o alvo
• Ferramentas de construção de aplicações (cross-compiler e programas associados)
• Um ambiente de desenvolvimento integrado que facilitaria o gerenciamento e construção de projetos, estabelecendo comunicação entre alvo-hospedeiro, execução, depuração e monitoramento de aplicações.
• Simulador VxSim

Workbench substitui o ambiente do Tornado na versão 6 ou posterior. O Wind River Workbench é baseado na plataforma Eclipse

Produtos que utilizam VxWorks

• Veículos Mars Exploration Rover: Spirit e Opportunity
• Mars Reconnaissance Orbiter
• Sonda espacial Deep Impact
• Stardust
• O avião Boeing 787
• O sistema iDrive da BMW
• Roteador wireless Linksys WRT54G (versões 5.0 e posterior)
• Algumas impressoras Xerox da linhas Phaser, alguns multifuncionais da linha WorkCentre e outras impressoras PostScript
• Impressoras e multifuncionais da Fuji Xerox
• Experimental Physics and Industrial Control System (EPICS)
• DIGIC II processador de imagens da Canon
• SO-2510 telefone a satélite da Thuraya
• Apache Longbow helicóptero de ataque
• ALR-67(V)3 Radar usado no A/F-18
• HN7000 receptores de internet a satélite da Hughesnet
• Mitel ICP 3000 IP PBX
• Nortel Succession 1000
• Controladores de Robôs da KUKA
• Controladores de Robôs da ABB
• Módulos Siemens NCUI e HG1500
• Dvr Honeywell Rapid-Eye
• O avião P3-AM Força Aérea Brasileira
• Controladores de iluminação GrandMA
• Northrop Grumman X-47B^{[carece de fontes]}?

Sistemas operacionais concorrentes

Sistemas similares de outros vendedores:

• C Executive
• eCos
• ElinOS
• embOS
• Embedded Linux
• INTEGRITY
• LynxOS
• MontaVista Linux
• Nucleus RTOS
• OS-9
• OSE
• QNX
• RTEMS - open source RTOS
• ThreadX
• TRON
• VRTX
• Windows CE

Referências

Ligações externas

• Página do Wind River

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