FiB-juristerna var under åren 1972-2018 en ideell förening som arbetade under tre paroller:
Föreningen var partipolitiskt oberoende och det som förenade medlemmarna var de tre parollerna, vilket innebar att man kubde ha olika uppfattningar om frågor som EU, välfärdsfrågor, ideologi till höger eller till vänster, med mera.
Föreningen knöt an till den svenska folkrörelsetraditionen som bygger på medborgarnas egna insatser och föreningen tog därför inte emot statligt stöd.
FiB-juristerna verkade för ett försvar av yttrandefriheten, oavsett om det gällde en Åke Greens, Faurrisons eller en Ahmed Ramis yttrandefrihet. Föreningen hävdade rätten att uttrycka politiska åsikter i tal och skrift och också genom märken eller knappar, men anslöt sig till Tage Erlanders beträffande uniformsförbudet. Föreningen var aktiv mot imperialism oavsett om det gällde Sovjetunionens eller USA:s.
FiB-juristerna var drivande mot 1973 års förslag om grundlagsändring med bland annat den debattartikel i Dagens Nyheter januari 1973 av FiB-juristerna Ingemar Folke och Jan Sandegren som drog igång den landsomfattande debatten om Grundlagsberedningen. Debatten bidrog till att den slutgiltiga formuleringen i Regeringsformen begränsade riksdagens möjligheter till inskränkningar av grundläggande fri- och rättigheter genom enkelt riksdagsbeslut.
FIB-juristerna bedrev under 1970- och 1980-talen en gratis juridisk rådgivningsverksamhet riktad till allmänheten med inriktning enligt föreningens paroller. Senare svarade FiB-juristen Ingemar Folke på läsarfrågor i tidningen Folket i Bild/Kulturfront.
Föreningen hade sedan sitt bildande haft försvaret av yttrande- och tryckfrihet som en av sina huvudfrågor, främst försvaret av den svenska tryckfrihetsförordningen (TF). Föreningen tog 2008 initiativ till ett upprop till försvar för TF som publicerades i Svenska Dagbladet och 2009 utgavs antologin Till tryckfrihetens försvar – en ögnasten i ett fritt rike (Studentlitteratur) under redaktörskap av Anders R Olsson och Lars-Gunnar Liljestrand.
FiB-juristerna engagerade sig under 1980- och 90-talet för Sveriges territoriella suveränitet och hävdade att försvaret skulle använda alla till buds stående medel mot kränkande ubåtar oavsett deras nationalitet. Inför folkomröstningen om svenskt EU-medlemskap lyfte föreningen fram vikten av att bevara den svenska traditionen om yttrande- och tryckfrihet och gav därtill ut den första svenska översättningen av EU:s nya fördrag i boken om Maastrichtfördraget Europeiska unionens lagar (Hägglunds förlag 1994).
Föreningen tog ställning för staters nationella oberoende mot stormakter och för upprätthållandet av FN-stadgans våldsförbud (artikel 2). Föreningen verkade mot USA:s krig i Vietnam och Sovjetunionens ockupation av Afghanistan 1980–1989.
Under Balkankrigen (jugoslaviska krigen) 1990–2000 verkade föreningen mot stormaktsinblandning och mot NATO:s bombkrig 1999 genom föredrag och artiklar. Under Kuwaitkriget 1990–1991 och Irakkriget 2003–2011 hävdade föreningen folkrättens principer mot de USA-ledda koalitionernas krig och månaden innan angreppet mot Irak år 2003 tog föreningen initiativet till ett brett upprop mot en hotande attack som publicerades på DN Debatt (februari 2003) och bidrog till opinionen mot kriget.
Den USA-ledda invasionen av Afghanistan 2001 kritiserades av föreningen framförallt vad gällde USA:s tolkning av självförsvarsrätten (enligt artikel 51 i FN-stadgan) efter attackerna den 11 september samma år.
Föreningen engagerade sig mot NATO-interventionen i Libyen 2011 utifrån FN-stadgans våldsförbud och deltog i opinionsbildningen mot utländsk intervention i det syriska inbördeskriget.
FiB-juristerna gav ut Tidskrift för Folkets Rättigheter med fyra nummer per år under åren 1974–2007. Redaktör var Erik Göthe. Från 2008-2018 publicerades tidskriften enbart på internet, med Göthe som redaktör, och de flesta artiklar som publicerats fram till 2007 kunde läsas på webbplatsen. Webbplatsen löpte ut 2020 och förnyades inte. Tidskriften är således nedlagd.
Ordförande var från 1998 Lars-Gunnar Liljestrand.
Föreningens arkiv för åren 1973–2009 finns på Arbetarrörelsens Arkiv.
FiB-juristerna gav ut flera publikationer bland annat i samarbete med Ordfront, Folket i Bild/Kulturfront och Hägglunds förlag. Många är böcker för fördjupning i rättsliga frågor för allmänheten, utgivna i serien Våra Rättigheter: