Harald Martin Bergman Madsen, mer känd som Släpvagnen, född 20 november 1890 i Silkeborg, död 13 juli 1949 i Usseröd, var en dansk cirkusartist, skådespelare och revyaktör. Han var fosterson till Heinrich och Louise Miehe.
Harald Madsen uppträdde på Cirkus Miehe från ungefär 1910 till omkring 1922 i clowntrion ”Bröderna Miehe” tillsammans med August Miehe och Kristian Rehder. Han debuterade på film 1917 i Mauritz Stillers Alexander den store.
Från 1921 var han filmskådespelare i Danmark. Han bildade tillsammans med Carl Schenstrøm komikerparet Fyrtornet och Släpvagnen (Fyrtårnet og Bivognen eller bara Fy og Bi på danska). De var särskilt populära under 1920-talet. Tillsammans gjorde de också minst sju skivinspelningar.
Under andra världskriget uppträdde han på Cirkus Benneweis.