
Carlow Castle (irsk: Caisleán Cheatharlach) ligger nær River Barrow i County Carlow i Irland. Borgen blev opført mellem 1207 og 1213 og er et irsk nationalmonument.
Den ældste skriftlige omtale af borgen stammer fra 1231, men nævner ikke, hvem der opførte den. Det antages almindeligvis, at borgen blev bygget af William Marshal den ældre under hans ophold i Irland mellem 1207 og 1213. Carlow Castle var den første borg af sin type i Irland. Den bestod af et stort rektangulært borgtårn, som ved hvert hjørne var omgivet af et mindre, trekvartcirkelformet tårn. Der har imidlertid været tvivl om, hvorvidt borgen i Carlow havde et borgtårns traditionelle funktion som sidste tilflugtssted. Den afveg bevidst fra samtidens standard i England og på det europæiske fastland, da den hverken havde en tårnforstærket ringmur, en portbygning eller en udelt riddersal. Lignende borge fra samme periode blev opført i Ferns, Lea og Terryglass.
Borgens indre hovedbygning målte 16 × 9,2 m, tårnene havde en diameter på 4,6 m, og murene var 2,7 m tykke. Hovedbygningen havde tre etager, og der blev anvendt træ i de øvre etager. Den lange vestmur indeholdt trapper og to latriner. Sidstnævnte tyder på, at rummet var opdelt. Indgangsdøren befandt sig på første sal, men åbningen er nu ødelagt.
Borgen blev overdraget til kronen i 1306 og i 1312 tildelt Thomas Plantagenet. Kronen konfiskerede den i 1537, fordi ejerne ikke opholdt sig på stedet. I 1616 blev den købt af jarlen af Thomond og skiftede derefter ejer flere gange, indtil Oliver Cromwell erobrede den i 1650. Senere blev den leveret tilbage til jarlen af Thomond. I 1814 blev en stor del af borgen ødelagt med sprængstof i et forsøg på at skabe mere plads til at ombygge den til et sindssygehospital. Kun ydersiden af vestmuren og de to tilstødende tårne kunne bevares.
Carlow Castle is a National Monument in State Care, Number: 306