Karriere
Pfeiffer trat für den ASV Köln, den TK Hannover und Hannover 96 an – heute startet sie für Düsseldorf Athletics.
Bei den Deutschen Meisterschaften 2019 wurde sie Zweite in der Mannschaftswertung des Crosslaufs mit Anna Gehring und Vera Coutellier. Zwei Jahre später wurde sie Achte in der Mannschaftswertung des 10-km-Straßenlaufs und Vierte der Mannschaftswertung des Crosslaufs. In diesem Jahr wurde sie außerdem Vierte der Mannschaftswertung des Halbmarathons bei den Summer World University Games. 2022 wurde sie Siegerin des Halbmarathons beim Köln-Marathon. Sie gewann außerdem den Lousberglauf, wo sie auch den Streckenrekord brach. 2023 wurde sie Vierte über 5000 Meter und deutsche Meisterin im Marathon (im Rahmen des Köln-Marathons).
Bei den Deutschen Meisterschaften 2024 wurde sie Dritte im 10-km-Straßenlauf und Sechste der Mannschaftswertung. Beim Sevilla-Marathon 2024 qualifizierte sie sich für die Europameisterschaften in diesem Jahr. Dort gewann sie die Silbermedaille in der Teamwertung des Halbmarathons.
Im Oktober 2024 konnte die damals 27-Jährige mit einer persönlichen Bestzeit nach 2022 erneut den Sieg beim Halbmarathon des Köln-Marathons erzielen.
Im April 2025 gewann Pfeiffer den Halbmarathon beim Düsseldorf-Marathon. Im Mai gewann Pfeiffer mit einer gelaufenen Distanz von 59,03 km den Wings for Life World Run in München und wurde gleichzeitig als erste Deutsche überhaupt weltweite Gewinnerin unter allen Starterinnen.
Im September 2025 wurde Pfeiffer in Siegburg deutsche Meisterin im 10-km-Straßenlauf, vor Fabienne Königstein und Konstanze Klosterhalfen.
Im Oktober 2025 lief sie in Köln 67:28 Minuten persönliche Bestzeit im Halbmarathon. Dies war gleichzeitig Streckenrekord und die drittschnellste je von einer deutschen Frau über diese Distanz gelaufene Zeit.
Im März 2026 steigerte Pfeiffer ihre Halbmarathon-Bestzeit beim Berliner Halbmarathon auf 67:25 Minuten. Das Rennen beendete sie als beste Europäerin auf Platz 5.
Im April 2026 lief sie eine 10-km-Bestzeit von 30:45 Minuten in Laredo, Spanien. Sie blieb dabei noch unter dem alten Rekord von Konstanze Klosterhalfen, welche im selben Rennen den Rekord auf 30:37 Minuten senkte. Die Leistung von Esther Pfeiffer brachte ihr somit die zweitschnellste Zeit einer Deutschen auf 10 km. Im Mai 2026 gewann sie mit 60,33 km die nationale Wertung beim Wings for Life World Run in München (global 2. Rang). Im Oktober 2026 gewann sie beim Halbmarathon des Köln-Marathons und erzielte in 67:24 Minuten neben eigener Bestzeit auch den Streckenrekord der Frauen.
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