Der 96. Psalm (nach griechischer Zählung der 95.) ist ein Psalm aus dem vierten Buch der Psalmen. Er ist der Gattung der „Hymnen“ zugehörig. Der Psalm hat eine fast wörtliche Übereinstimmung im 1. Buch der Chronik (1 Chr 16,8-36 EU).
Der Psalm lässt sich folgendermaßen untergliedern:
Sigmund Mowinckel bezieht den Psalm auf das Fest der Thronbesteigung JHWHs.