Esko Heikki Hoppu (15. tammikuuta 1935 Helsinki – 13. heinäkuuta 2016 Helsinki) oli suomalainen oikeustieteilijä. Hän oli Helsingin yliopiston kanslerinsihteeri 1973–1978 ja vakuutus- ja vahingonkorvausoikeuden professori 1973–1998; virka oli vuoteen 1977 ylimääräinen professori.
Hoppu valittiin Suomalaisen Tiedeakatemian jäseneksi vuonna 1991.
Myös Esko Hopun kolme lasta ovat oikeustieteilijöitä: yritysjuridiikan professori Kari Hoppu, asianajaja Olli Hoppu ja varatuomari Leena Hoppu-Mäenpää.