Pirkko Annikki Saarinen (12. maaliskuuta 1924 Vilppula – 2025 Jyväskylä) oli suomalainen kasvatuspsykologian professori.
Pirkko Saarisen vanhemmat olivat opettaja Jalmari Saarinen ja käsityönohjaaja Anna Ellida Ahonen. Saarinen tuli ylioppilaaksi Jyväskylän tyttölukiosta 1944 ja valmistui kansakoulunopettajaksi Jyväskylässä 1946, kasvatustieteen kandidaatiksi Jyväskylän kasvatusopillisesta korkeakoulusta 1949 ja filosofian lisensiaatiksi Turun yliopistosta 1956. Filosofian tohtoriksi hän väitteli Helsingin yliopistossa 1964.
Saarinen oli assistentti Jyväskylän kasvatusopillisessa korkeakoulussa 1946–1952, vt. apulaispsykologi Helsingin kaupungin palveluksessa 1952–1953, psykologian opettaja Yhteiskunnallisessa korkeakoulussa 1953–1960 ja Helsingin yliopistossa psykologian assistentti 1959–1965 ja dosentti 1964–1984. Oulun yliopistossa Saarinen oli vt. ja vakinainen psykologian apulaisprofessori 1971–1984 ja kasvatuspsykologian professori 1984–1987. Hän oli myös Jyväskylän tyttölukion opettaja 1949–1951, Tehtaanpuiston yhteiskoulun opettaja 1955–1957 ja Työväen Akatemian luennoija 1958–1970. Tutkijana Kalifornian yliopistossa Saarinen toimi 1962–1963. Hänellä oli myös useita asiantuntija- ja luottamustehtäviä. Saarinen sekä julkaisi tutkimuksia että kirjoitti ja toimitti tietoteoksia.