Cet article concerne la ville française. Pour la ville canadienne, voir Laval (Québec), § Histoire.
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De gueules au léopard d'or armé et lampassé d'azur.
Le blason de la ville est celui de la Maison de Laval par concession d’Emma de Laval, confirmée par Anne de Laval en 1464.
Devise : Vallis Guidonis (la vallée des Guy, en référence aux comtes de Laval).
Ornements : deux palmes de sinople et croix de guerre 1939-1945.
Le site de la ville actuelle de Laval, dans la vallée de la Mayenne, est à mi-chemin des cités plus anciennes que sont Le Mans et Rennes. Il en est fait mention dans les écrits de Lucain au temps de Jules César, et une voie romaine traverse la rivière par un gué au pied de l'éperon rocheux où le château s'élèvera plus tard.
