
Une position sexuelle est la manière dont deux ou plusieurs partenaires positionnent leurs corps lors d’un rapport sexuel.
Il existe différentes catégories de pratiques sexuelles, les principales étant la sexualité sans pénétration, la sexualité orale et la sexualité pénétrative (coït vaginal ou la sodomie).
L'éventail des positions possibles est très large, plus d'une centaine.
Ces positions sont complétées par des orientations, des pratiques et des préférences. Elles sont encadrées par des normes et des lois (ou une jurisprudence) évolutives.
Il n’y a pas de nomenclature fixe, exhaustive et unanimement reconnue des positions sexuelles. Les termes employés par des guides et des sites Internet diffèrent souvent de source en source, quand l’auteur n’invente pas un terme lui-même pour nommer une position anonyme. Dans de nombreux cas, le vocabulaire de l’industrie pornographique est entré dans le langage familier. La nomenclature médicale, par contre, est souvent vague et inconnue du grand public.
De façon générale, on peut distinguer :
Outre les pratiques hétérosexuelles, il y a également les pratiques sexuelles entre femmes et les pratiques sexuelles entre hommes.
Il existe différentes formes de sexualité sans pénétration.
La masturbation mutuelle est un autre acte sexuel non pénétrant qui consistent à utiliser ses mains pour stimuler le pénis, le vagin ou le scrotum de quelqu'un d'autre.
La branlette espagnole : le pénis d'un des partenaires est placé entre les seins de l'autre. L’un des deux partenaires fait alors pression dessus pour que la verge soit comprimée entre les seins. Si le pénis « pointe » vers la partie inférieure du corps de sa partenaire (ce qui revient à s'accroupir au niveau de son cou, ou de son visage), on parle de cravate de notaire.
Les partenaires peuvent frotter leurs organes génitaux l'un contre l'autre sans pénétration.
Pour un contact pénis à pénis, on parle de frottage. Cela stimule mutuellement et simultanément les organes génitaux des deux partenaires en produisant une friction généralement agréable sur le faisceau nerveux du frein situé sous la verge, juste en dessous de l'ouverture urinaire (méat) du gland du pénis. Il peut se terminer par un orgasme pour les deux partenaires.
Pour un contact vulve à vulve, on parle de tribadisme. Le frottement stimule à la fois la vulve et le clitoris. La variante dite basse (ventre sur la vulve) rend la partenaire allongée encore plus passive.
Le coït intercrural : le pénis est enserré par les cuisses de l’autre partenaire, et frotte éventuellement la vulve, le scrotum ou le périnée.
Le pénis peut également frotter entre les fesses sans pour autant pénétrer l'anus.
Lors de relations orales, les organes génitaux de l’un des partenaires sont stimulés par la bouche, les lèvres, la langue de l’autre, voire la gorge dans les cas de « gorges profondes ».
Dans le cas d’un cunnilingus (ou cunnilinctus), un partenaire excite buccalement la vulve et le clitoris de sa partenaire.
Positions possibles pour le cunnilingus :
Dans le cas d’une fellation, un partenaire (« actif ») excite avec la bouche le pénis et les testicules de son partenaire (« passif »).

Quelques positions détaillées :
L'anulingus aussi appelé « feuille de rose », est une pratique sexuelle consistant en l'excitation buccale de l'anus ou du périnée grâce à la bouche et la langue.


Le 69 est la position du sexe oral simultané. Chaque partenaire stimule oralement le sexe de l'autre, l'un couché sur le dos, l'autre par-dessus. Ceci peut également être réalisé avec les deux partenaires couchés sur le côté, ou bien encore l'un des partenaires debout, l'autre la tête en bas.
De nombreuses positions sexuelles permettent aux organes génitaux d'être en contact, que les partenaires soient de même sexe ou de sexes différents.
La personne active peut effectuer la pénétration avec le pénis, les doigts, la main ou un objet (le godemichet peut être sanglé sur le pubis de la personne active, on parle alors de gode ceinture).
La pénétration de la personne passive peut être vaginale (pénétration du vagin) ou anale (pénétration de l'anus).

La plus courante des positions en face à face est nommée position du missionnaire. La position du missionnaire a de très nombreuses variantes. La personne pénétrée peut disposer ses jambes de différentes manières : jambes écartées et tendues, jambes écartées pliées, jambes autour de la taille du partenaire actif, ou elle peut encore mettre une ou deux jambes sur les épaules de l’autre (position de l'enclume). Cette position serait une des plus propices à la stimulation du point G dans le cadre d'une pénétration vaginale[réf. nécessaire]. Lorsque la personne pénétrée se place sur la personne pénétrante, la position est nommée le missionnaire inversé. Les partenaires peuvent également être couchés sur le côté (union de l’aigle) ou encore, un des partenaires peut être debout tandis que l'autre est couché (position du bateau ivre).

Ce sont les positions où la personne pénétrée présente son dos à l'autre partenaire.
Une position notable est celle de la levrette, où un des partenaires est à quatre pattes et l'autre derrière, à genoux, pour effectuer la pénétration. Les jambes peuvent être plus ou moins écartées et le dos plus ou moins relevé ou couché, de nombreuses variantes sont envisageables. Lorsque les partenaires sont couchés côte à côte, ils forment une nouvelle position dite des cuillères.
Dans la position de la brouette, un des partenaires s’appuie sur les mains ou les coudes tandis que l'autre est debout et lui soulève les jambes pendant la pénétration.

Les positions de chevauchement désignent les positions où un des partenaires est la plupart du temps allongé sur le dos, tandis que l'autre le ou la chevauche, en face à face ou de dos, accroupi ou agenouillé.
Parmi ces positions, certaines ont besoin d’un support, par exemple une chaise, pour pouvoir être exécutées.
De nombreuses variantes existent, notamment :

Enfin, les partenaires peuvent se tenir debout, permettant ainsi notamment un rapport sexuel dans un lieu exigu (ascenseur, toilettes de restaurant…) tout en restant vêtus. De face, les partenaires peuvent s’appuyer sur un meuble ou contre une paroi.
Si l'un des partenaires a une condition physique suffisante, il peut également porter l'autre. Cette position peut se révéler très agréable ou au contraire très inconfortable en fonction des morphologies respectives des deux partenaires.
Certaines positions ne peuvent être exécutées que si l’un des partenaires (ou les deux) a (ont) la force, la souplesse ou l’équilibre suffisant, par exemple le poirier anal.

La plupart des positions mettant en scène des relations génitales peuvent être adaptées pour devenir des relations anales, en particulier celles où un partenaire tourne le dos à l'autre, et ce, quel que soit le genre de la personne.
La pénétration anale peut être réalisée à l'aide d'un pénis, de doigts (la pénétration avec le poing entier se nomme fisting), d'un plug anal, d'un vibrateur, de godemichet.
Il existe tout un éventail de positions permettant la sodomie (variantes en position assise, agenouillée, debout, en suspension, etc.). On peut citer par exemple la locomotive, où un amant s'assoit sur son partenaire allongé ou assis, en lui tournant le dos. Celui qui pénètre peut embrasser l'autre dans le cou et le masturber.
La masturbation est l’action d’exciter le sexe ou l’anus d’un(e) partenaire ou de soi-même, gestuellement ou par pénétration. Elle peut se pratiquer en solo ou à plusieurs, ce qui sera dans ce cas une masturbation mutuelle.

L’imagination humaine en matière de sexualité ne connaît pas de limites. Il est de fait, impossible de faire une liste exhaustive des autres positions. Toutefois certaines d’entre elles, par leur récurrence, sont entrées dans le vocabulaire de la sexualité (notamment à cause du vocabulaire employé par la pornographie).
La plupart des relations sexuelles ont lieu dans un lit.
Toutefois, afin de pouvoir essayer d’autres positions, des commerces de supports érotiques ont vu le jour. Entre autres, des systèmes comme dans le bondage permettent par exemple de suspendre son ou sa partenaire en l’air, rendant les sensations lors de la pénétration différentes. Ces systèmes sont à utiliser avec précaution pour éviter tout risque (étranglement par exemple).



Plus de deux personnes peuvent avoir des relations sexuelles simultanément, c’est ce que l’on appelle la sexualité de groupe, familièrement nommée « partouze ». Ces relations sexuelles peuvent avoir lieu lors d'une orgie. D’autres positions sont alors possibles :
D'autres pratiques existent également. Ces suivantes sont néanmoins nommées sous l'influence de la pornographie :
Pour pénétrer, on peut utiliser des doigts, des godemichets (par exemple, les personnes avec des vulves peuvent utiliser des godes ceinture), des orteils, ou des pénis. On peut en fait utiliser n'importe quel objet ayant une forme vaguement phallique.