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La stimulation vaginale est une technique sexuelle dans laquelle une femme utilise ses muscles vaginaux pour stimuler le pénis de l'homme,,.
Les deux partenaires sont stimulés ; la partenaire féminine stimule le pénis de son partenaire masculin grâce aux rythmiques, produits par les muscles pubococcygiens. Cette pratique est meilleure lorsque le partenaire féminin est en position du chevauchement[réf. nécessaire].
