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Sara Llorca fonde en 2012 la Compagnie du hasard objectif avec son ami d'enfance l'architecte et scénographe Charles Vitez, petit-fils d'Antoine Vitez et se produit notamment au Lucernaire et au théâtre de l'Odéon (Ateliers Berthier). Cette compagnie s'attache particulièrement à la question de la folie dans la société.
Elle est artiste associée au Théâtre de la Manufacture - Centre dramatique national de Nancy-Lorraine en 2018. De 2016 à 2019, elle est engagée par le Théâtre national de la Colline pour diriger différents ateliers de pratiques artistiques.
Par ailleurs et depuis 2010, Sara Llorca chante les poèmes d'Arthur Rimbaud et de Paul Verlaine dans le groupe Les Indolents, avec Adrien Troncquart (composition, guitare) et Benoît Lugué (contrebasse). Elle poursuit ses expériences musicales dans le groupe Cycles, sur des compositions de Benoît Lugué. En , elle assure la mise en scène de Fishbach (création Trans-Musicales de Rennes) et plus tard celles des groupes Teorem, SuperBravo et Maud Lübeck.