Fogadtatása
A dalt kedvezően fogadták a kritikusok. Stephen Thomas Erlewine, az AllMusic munkatársa szerint a Dangerous album „tökéletes mestermunka olyan remek kislemezei miatt, mint az In the Closet és a Remember the Time.” Alan Light, a Rolling Stone újságírója szerint a Remember the Time a leggondtalanab dal az albumon. Jon Parales a The New York Timestól megjegyezte, hogy „a Remember the Time' 'She Drives Me Wild és Give in to Me daloknak már a címe elmondja a dal egész történetét, bár nem utalnak a hangnemre, amin Jackson előadja.” Richard Harrington, a The Washington Post újságírója szerint a Remember the Time hangvétele vágyakozó, és bár Jacksonnak nem kell különösebben megerőltetnie magát, hogy előadja a könnyű dallamot, a dal „magával ragadó, rádióbarát”.
A dal 1992. március 7-én, megjelenése után öt héttel a 3. helyet érte el a Billboard Hot 100-on. Más Billboard listákon is hasonló sikert aratott: a R&B/Hip-Hop Songs listán az első helyet érte el március 7-én, a Dance/Club Play Songson második lett április 4-én, az Adult Contemporary listán a tizenötödik március 21-én. A Billboard Hot Dance Music/Maxi Singles Sales slágerlistán a második helyet érte el. Mivel több mint 500 000 példányban került a boltokba az USA-ban, a Amerikai Hanglemezgyártók Szövetsége aranylemezzé minősítette 1992 márciusában.
Külföldön is sikert aratott, megjelenésekor minden nagyobb zenei piacon a top 20-ba került a slágerlistán. Az Egyesült Királyságban február 15-én került fel a slágerlistára, a 6. helyre. Egy héttel később elérte a 3. helyet; összesen nyolc hetet töltött a listán. Az új-zélandi listának a 3. helyén nyitott február 23-án, majd két hétig állt az első helyen.
2006-ban a Visionary projekt részeként a Remember the Time-t újra megjelentették, ekkor a második helyet érte el a spanyol slágerlistán május 14-én. Mikor Jackson halála után, 2009-ben ismét fokozódott az érdeklődés zenéje iránt, újra felkerült a brit slágerlistára július 11-én, a 81. helyre.
Jackson nem adta elő a dalt a Dangerous turnén, bár a próbákon elpróbálta. A dal az 1993-as Soul Train Music Awards díjkiosztón elnyerte a legjobb, férfi előadó által előadott R&B/soul dalnak járó díjat. Jackson mankóval jelent meg a díjkiosztón, mert megsérült a lába, de széken ülve előadta a dalt, körülötte táncosai táncoltak.
Videóklip
A dal videóklipjét 1992 januárjának közepén forgatták. Rendezője John Singleton, koreográfusa Fatima Robinson volt. A klip bemutatása előtt a kiadó már megjelentetett részleteket a klipből, hogy felkeltse iránta az érdeklődést, és egy werkfilmet is bemutatott a klip forgatásáról. A klip premierje az MTV, a Fox és Black Entertainment Television csatornákon volt február 2-án. A klip lejátszása után az MTV bemutatott egy dokumentumfilmet is More Dangerous Than Ever címmel, melyben szintén voltak láthatóak részletek a klipforgatásból. Jackson kiadója nem árulta el, mennyibe került a klip.
A klip több mint kilenc perc hosszú. Az ókori Egyiptomban játszódik, és a maga idejében úttörőnek számító vizuális effektusok láthatóak benne. Szereplői közt látható Eddie Murphy, Iman, The Pharcyde, Magic Johnson, Tom „Tiny” Lister, Jr. és Wylie Draper, aki Jacksont alakította a The Jacksons: An American Dream című tévéfilmben, és nem sokkal a klip forgatása után meghalt.
Jackson a klipben csuklyás varázslót alakít, aki szórakoztatni jött a fáraót (Murphy) és unatkozó királynéját (Iman). Két másik embert, aki hiába próbálta szórakoztatni, már halálra ítélt a királyné. Jackson a szokásos bűvésztrükkök helyett odamegy a királynéhoz és énekel neki, többek közt azt kérdezi, emlékszik-e a régen együtt töltött időre (a dal címére utalva). A fáraó haragra gerjed és hívja az őröket. Jackson elmenekül, és táncol a fáraó szolgáival. Mikor az őrök megtalálják, a szolgák eltűnnek, majd Jackson is felszívódik aranyporfelhőben. Jackson a klipben arany szaténból készült ruhát visel. A nehéz, bonyolult tánclépések a Dangerous albumról megjelent többi videóklipre is jellemzőek lettek. A Remember the Time egyike azon kevés videóklipeknek, melyekben Jackson ölelkezik és csókolózik valakivel.
A klipet kedvezően fogadták a kritikusok. Ira Robbins az Entertainment Weeklytől „fantasztikus ókori egyiptomi látványosság”-nak nevezte. A klip felkerült a Dangerous – The Short Films, Video Greatest Hits – HIStory és Michael Jackson’s Vision című klipgyűjteményes kiadásokra. Az album más klipjeihez hasonlóan ezt is gyakran játszotta az MTV.
