| Achelata | |
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caratteristica degli Achelata Ernst Haeckel Artforms of Nature, 1904 | |
| Classificazione scientifica | |
| Dominio | Eukaryota |
| Regno | Animalia |
| Sottoregno | Eumetazoa |
| Ramo | Bilateria |
| Phylum | Arthropoda |
| Subphylum | Crustacea |
| Classe | Malacostraca |
| Sottoclasse | Eumalacostraca |
| Superordine | Eucarida |
| Ordine | Decapoda |
| Sottordine | Pleocyemata |
| Infraordine | Achelata Scholtz & Richter, 1995 |
| Famiglie | |
Achelata Scholtz & Richter, 1995 è un infraordine di crostacei decapodi marini che comprende le aragoste (Palinuridae), Scyllaridae e i loro parenti fossili.
Il nome "Achelata" deriva dal fatto che tutti i membri di questo gruppo mancano delle chele che si trovano su quasi tutti gli altri decapodi (dal greco antico ἀ-, a- = "non", χηλή, chela). Sono ulteriormente accomunati dalla grande dimensione delle prime antenne, dalla particolare forma della larva (phyllosoma), e da una serie di altri caratteri.

L'ifraordine Archelata appartiene al gruppo Reptantia, che consiste nei decapodi che camminano e strisciano (aragoste e granchi). Il cladogramma qui sotto mostra il posizionamento di Achelata all'interno del più grande ordine Decapoda, dall'analisi di Wolfe et al., 2019.
| Decapoda |
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Achelata contiene le aragoste propriamente dette (Palinuridae), le Scyllaridae e Synaxidae, ora solitamente incluse nei Palinuridae, oltre a due famiglie estinte, Cancrinidae e Tricarinidae.
Sia Palinuridae che Scyllaridae hanno una documentazione fossile che risale al Cretacico. Le due famiglie fossili contengono un solo genere ciascuna Tricarina è nota da un solo fossile del Cretacico, mentre Cancrinos è nota dal Giurassico e dal Cretacico. Una stima della divergenza tra Achelata e i suoi parenti più prossimi la pone a circa 341 Ma.