Il genere Brookesia comprende camaleonti di piccole dimensioni, con una livrea brunastra; a differenza di altri camaleonti, hanno una limitata capacità di cambiare colorazione. Generalmente le femmine hanno dimensioni maggiori dei maschi. In molte specie sul dorso è presente una fila di tubercoli laterovertebrali. La coda è corta e non è prensile.
Biologia
Hanno abitudini diurne.
A differenza di altri generi di camaleonti malgasci come Calumma e Furcifer che sono arboricoli, la maggior parte delle specie di Brookesia vive nella lettiera delle foreste; durante la notte cercano riparo in rifugi sopraelevati (piccole piante, rami secchi caduti al suolo); se molestate simulano la morte (tanatosi) restando immobili sul terreno.
Distribuzione e habitat
Il genere Brookesia è endemico del Madagascar. Le singole specie sono caratterizzate da un elevato grado di microendemismo: molte di esse hanno un areale ristretto ad un'unica località, spesso con una superficie di pochi km².