Chilognatha Latreille, 1802/1803 è una sottoclasse di Diplopoda, sia terrestri che marini, che comprende la stragrande maggioranza dei millepiedi esistenti, secondo riportato dal sito Catalogue of Life, al maggio 2026 oltre 13 800 specie su 2 422 generi.
La classificazione dei Chilognatha ha subito negli anni diverse revisioni, le più rilevanti attribuibili a Shear, 2011, e Shear & Edgecombe, 2010 (gruppi estinti), tuttavia più recenti studi cladistici e molecolari hanno messo in discussione gli schemi di classificazione tradizionali sopra citati e, in particolare, la posizione degli ordini Siphoniulida e Polyzoniida che al 2007 non risultava ancora ben definita.
Al maggio 2026 non sembra ancora del tutto accettata dalla comunità scientifica una definitiva versione della classificazione di questo gruppo tassonomico, così che all'esame dei più rilevanti siti e database tassonomici di riferimento esistono più interpretazioni. Qui di seguito si elenca quindi quanto riportato dal sito World Register of Marine Species (WoRMS), che al maggio 2026 indica che la sottoclasse si suddivida in due infraclassi di organismi ancora in vita più, direttamente, un ordine estinto in tempi geologici e ad essa ascritta dopo l'esame dei loro resti fossili:
Al contrario, alla stessa data, il sito Catalogue of Life suggerisce la suddivisione direttamente in 25 superfamiglie, qui di seguito riportate:
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