I ciclopoidi si distinguono dagli altri copepodi per via del primo paio di antenne, che sono più corte della testa e del torace, mentre il secondo paio di antenne ha un solo ramo. La giuntura principale è fra il quarto e il quinto segmento del torace.
Tassonomia
Al seguito di una revisione della categoria tassonomica datata 2025, l'ordine contiene quattro sottordini e una famiglia, qui di seguito riportate:
(EN) Martin, J. W. & Davis, G. E., An Updated Classification of the Recent Crustacea. (PDF), in Natural History Museum of Los Angeles County, Science Series, vol.39, 2001, pp.vii-124. URL consultato il 10 dicembre 2009 (archiviato dall'url originale il 29 dicembre 2009).