In matematica, un'immersione (o embedding) di una struttura in una struttura dello stesso tipo è una funzione iniettiva che preserva la struttura, in modo che sia un isomorfismo tra e la sua immagine , considerata come sottostruttura di . In questo senso contiene una "copia" di , e si identifica spesso con .
Il significato preciso di "preservare la struttura" dipende tuttavia dal contesto.
L'immersione può essere vista come una generalizzazione dell'inclusione insiemistica: se e la struttura di è quella indotta da , l'inclusione è un'immersione.
La notazione usuale è la freccia a uncino . Due strutture possono ammettere più immersioni l'una nell'altra. Poiché è un isomorfismo tra e , è comune identificare con la sua immagine e scrivere semplicemente .
Nota terminologica. In geometria differenziale "immersione" traduce spesso l'inglese immersion, cioè una funzione differenziabile il cui differenziale è iniettivo in ogni punto. È una nozione più debole di embedding: un'immersione in questo senso può non essere iniettiva.
Di seguito vengono riportati alcuni esempi significativi di immersione, con diverse strutture conservate.
L'inclusione insiemistica è la forma più semplice di immersione e la funzione che la realizza è l'identità (considerata sul dominio ):
In questo caso non esistono strutture matematiche da conservare, per cui le notazioni e risultano effettivamente equivalenti; la funzione in questo caso prende anche il nome di inclusione canonica.
L'insieme dei numeri interi (naturali con segno) contiene una copia dei numeri naturali , costituita dagli interi con segno positivo; l'immersione canonica è:
Si dimostra facilmente che l'immersione canonica conserva anche le strutture algebriche costituite dall'addizione e dal prodotto di numeri interi, nonché le usuali strutture d'ordine:
Queste proprietà giustificano la notazione semplificata , e l'identificazione del numero naturale con il numero intero . Con analogo ragionamento vengono realizzate le altre estensioni delle comuni strutture algebriche:
Un'applicazione continua e iniettiva tra due spazi topologici e si dice inclusione topologica (ossia inclusione continua) se è un omeomorfismo sull'immagine , ossia è un omeomorfismo, con considerato come sottospazio topologico di , quindi dotato della topologia indotta dallo spazio ambiente . L'applicazione indotta da è continua. In particolare se è un omeomorfismo, allora è una inclusione continua. Una funzione continua e iniettiva non è in generale un'immersione in questo ambito.
L'esistenza di un'inclusione topologica è un invariante topologico per , per cui è possibile distinguere due spazi se uno dei due ammette una data inclusione topologica e l'altro no.
Una mappa tra due spazi metrici e , è immerso in con la distorsione se esiste una costante tale che:
La copia di possiede la sua stessa distanza, a meno del fattore di distorsione.
Nelle strutture algebriche (gruppi, anelli, campi, spazi vettoriali) un'immersione è un omomorfismo iniettivo. Per esempio, per gli anelli valgono , e . Nel caso dei campi l'iniettività è automatica.
Nella teoria dei modelli un'immersione è iniettiva, preserva le funzioni e le costanti del linguaggio e, per ogni relazione del linguaggio, vale in se e solo se vale in .
Nella teoria delle categorie ogni immersione è un monomorfismo, ma in generale non vale il viceversa: per esempio, tra spazi topologici ogni funzione continua iniettiva è un monomorfismo, ma non necessariamente un'immersione. In molti contesti le immersioni corrispondono a classi più ristrette di monomorfismi, come i monomorfismi regolari.