Crimilde è un nome proprio di persona italiano femminile.

Continua il nome germanico Grimhildis; è composto da un primo elemento presente anche in Grimaldo, generalmente ricondotto al norreno grima, cioè "maschera", "elmo" (ma la sua esatta etimologia è incerta, e sono stati proposti numerosi altri significati), combinato con hildi (o hild, hilt, "battaglia"). Il nome può quindi essere interpretato complessivamente come "guerriera mascherata" o "guerriera con l'elmo".
Nome di tradizione letterario-mitologica, è portato nel Nibelungenlied da uno dei personaggi principali, Crimilde, corrispondente alla Gudrun della mitologia norrena. Da lei prende il nome 242 Kriemhild, un asteroide della fascia principale. Venne inoltre portato dall'ultima moglie di Attila, conosciuta anche con il nome di Ildikó.
Non esistono sante con questo nome, che quindi è adespota. L'onomastico può essere festeggiato in occasione di Ognissanti, il 1º novembre.