Biografia
Nel 2001 viene notata da una donna che lavora in un salone di bellezza, e le viene proposto di lavorare come modella. Pensando che tutto ciò sarebbe stato divertente, accetta, e inizia quindi a lavorare per la rivista di moda CUTiE. Due anni dopo viene reclutata da un manager dell'agenzia Top Coat, il quale ne rimane affascinato dopo aver visto le sue foto pubblicate. Debutta quindi come modella per Top Coat nell'edizione nº6 del 2003 della rivista di moda Seventeen distribuita da Shueisha. Lavora per loro fino al diploma, facendo la sua ultima apparizione nel nº15 del 2007.
Nel 2005, la sua manager le trova un provino da doppiatrice, dato che Kudō era appassionata di fumetti. Vince quindi il provino e debutta come doppiatrice nella serie anime Honey and Clover nel ruolo di Hagumi Hanamoto. Da lettrice del manga da cui la serie era tratta, rimane sorpresa quando scopre di averne passato i provini.
Durante il primo anno di università, il suo contratto con Seventeen finisce, quindi coglie la palla al balzo per allontanarsi dalle attività artistiche per focalizzarsi sugli studi universitari.
Nel 2011 si laurea, e mentre cerca lavoro, incontra la sua vecchia manager. Questa la mette in contatto con la produzione con cui ha lavorato per Honey and Clover e Noein. Ricomincia quindi il suo percorso da doppiatrice affiliandosi all'agenzia Sigma7e, con la quale terminerà i rapporti nell'agosto 2014 diventando freelancer. Dall'ottobre del 2016 entra nella ELBS Entertainment e nello stesso anno diviene la chitarrista delle Roselia, gruppo musicale del franchise BanG Dream!, nel ruolo di Sayo Hikawa. Nel suo profilo dell'agenzia era stato infatti inserito tra gli hobby la chitarra, pur avendo lei suonato solo brevemente durante le scuole superiori.
Il primo maggio 2017 annuncia nel suo blog il trasferimento all'agenzia Ace Crew Entertainment.
Nel 2020 vince il 14° Seiyu Award nella categoria cantanti insieme a tutte le Roselia. Debutta il 25 marzo come cantante solista sotto l'etichetta Nippon Crown con il mini-album KDHR e, sempre nello stesso anno, pubblica il suo secondo mini-album POWER CHORD.
Il 14 marzo 2021, tiene il suo primo concerto da solista, "MUSIKDHR ～Adventure of My Tape～", al KT Zepp di Yokohama. Nello stesso anno, il 7 luglio, pubblica il suo primo singolo, "Under the Sun".
Nel 2022, il 30 marzo, pubblica il suo primo album completo, "Ryusei Ressha".
Nel 2023, tiene il "KD-HR Colorful Orchestra Tour", un tour dal vivo in 10 città del paese, a partire da un'esibizione a Kyoto il 4 marzo 2023, seguita da concerti a Osaka, Aichi, Shizuoka, Saitama, Miyagi, Hokkaido, Okayama, Fukuoka e Kanagawa. Il gran finale del tour si è tenuto il 15 aprile alla Yokohama Bay Hall di Kanagawa.
Il 31 marzo 2025, alla scadenza del contratto, lascia la sua agenzia, Ace Crew Entertainment. Dal 1° aprile inizia a lavorare in modo indipendente.
Il 20 settembre, cambia il suo nome d'arte in "KDHR" (pronunciato: Kudoharu), affermando, come motivazione: "Fino ad ora, ho svolto tutte le mie attività come 'Kudo Haruka', ma per le mie attività da artista solista, ho deciso di ricominciare da capo e andare avanti come 'Kudoharu', il mio soprannome!" sul suo sito web ufficiale.
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