Kantigirdas (in jatvingio *Kantagerds, in lituano Kantigirdas, in tedesco Kantigirde, in latino Cantegerda o Cantegarda; ... – post 1285) è stato un condottiero pruzzo, appartenente alla tribù degli Jatvingi.
Molto poco è noto della figura di Kantigirdas e le uniche notizie su di lui ci giungono dal Chronicon terrae Prussiae di Pietro di Duisburg. Dux del valsčius jatvingio di Silia, viene menzionato nel 1283 quando, in seguito a una battaglia contro i Cavalieri teutonici, prese prigioniero un moribondo Ludwig von Liebenzell, che fu da lui rimesso in sesto. Alcuni mesi dopo, insieme agli altri capi jatvingi Skomantas e Gedetas, decise di consegnarsi all'Ordine e di accettare il battesimo, ponendo fine alla cosiddetta terza rivolta prussiana. Insieme a 1600 Jatvingi fu deportato in Sambia, in una zona che prese il nome di "Angolo Sudoviano". Nel 1285 ricevette dall'Ordine una piccola tenuta vicino a Pavandenė insieme ai suoi figli e a suo fratello.