Dopo aver frequentato l'Australian Institute of Sport, si trasferisce negli Stati Uniti per il percorso universitario della NCAA, giocando inizialmente per la Montana State University-Billings e in seguito, dal 2007 al 2009, per i Saint Mary's Gaels.
Non scelto al draft NBA 2009, fa ritorno in patria iniziando una lunga carriera professionistica nella NBL. Nel corso degli anni veste le maglie di importanti franchigie australiane come i Melbourne Tigers (poi denominati Melbourne United), gli Adelaide 36ers e i Cairns Taipans. Il picco della sua carriera nei club arriva durante la militanza con i Perth Wildcats, con cui si aggiudica il titolo di campione NBL nella stagione 2016-2017. Dopo aver militato anche nei Sydney Kings e negli Illawarra Hawks, nel 2026 firma per i Sutherland Sharks nella lega NBL1 East.
Dopo aver militato anche nei Sydney Kings nella stagione 2019-2020, collezionando 21 presenze, e negli Illawarra Hawks nel 2022, all'inizio del 2026 annuncia il suo ritorno in campo firmando con i Sutherland Sharks.
Nazionale
Nel 2018 viene convocato dalla nazionale maggiore australiana per prendere parte ai Giochi del Commonwealth di Gold Coast, competizione in cui conquista la medaglia d'oro. In seguito prende parte anche alle selezioni della nazionale australiana di pallacanestro 3x3, con cui vince la medaglia d'argento alla FIBA 3x3 Asia Cup nel 2023.
Australia
.svg){kind=small}
Wikimedia Commons contiene immagini o altri file su Lucas Walker
