Ministero episcopale
Il 22 febbraio 2008 papa Benedetto XVI lo ha nominato arcivescovo titolare di Amiterno e nunzio apostolico in Bolivia.
Il 26 aprile successivo ha ricevuto l'ordinazione episcopale dal cardinale Tarcisio Bertone, Segretario di Stato della Santa Sede, co-consacranti il cardinale Jean-Louis Tauran, presidente del Pontificio consiglio per il dialogo interreligioso, e Bruno Forte, arcivescovo di Chieti-Vasto, nella cattedrale di San Giustino di Chieti.
Successivamente ha presentato le sue dimissioni chiedendo di essere trasferito per problemi di salute, dovuti essenzialmente all'elevata altitudine della capitale boliviana. Il 21 novembre 2008 è stato sostituito dall'arcivescovo Giambattista Diquattro, fino ad allora nunzio apostolico a Panama.
Il 24 settembre 2009 papa Benedetto XVI lo ha nominato delegato per le Rappresentanze Pontificie.
Il 7 dicembre 2015 papa Francesco lo ha nominato nunzio apostolico in Serbia.
Il 10 aprile 2018 ha incontrato il patriarca della Chiesa ortodossa serba Ireneo per gli auguri pasquali, segno dello spirito di collaborazione tra tale giurisdizione canonica autocefala e la Santa Sede anche dopo la fumata nera della commissione mista cattolico-ortodossa sulla vita del cardinale Alojzije Viktor Stepinac, martire dal regime comunista jugoslavo, la cui eventuale canonizzazione è osteggiata dagli ortodossi.
Nel giugno 2018, commentando la visita del cardinale Pietro Parolin in Serbia e Montenegro, primo Segretario di Stato vaticano nei due Paesi ex jugoslavi, ha auspicato un progressivo miglioramento dei rapporti con la Chiesa ortodossa locale che possa aprire la strada a una visita del Santo Padre in Serbia.
Il 13 maggio 2022 papa Francesco lo ha nominato nunzio apostolico in Bulgaria e, il successivo 21 maggio, nunzio apostolico in Macedonia del Nord.
