Membro della II Commissione permanente Giustizia, dal 30 maggio 1996 al 29 maggio 2001
Membro del Comitato parlamentare per i procedimenti di accusa, dal 18 giugno 1996 al 29 maggio 2001
Membro della Giunta delle elezioni e delle immunità parlamentari, dal 26 giugno 1996 al 29 maggio 2001
Vicepresidente del Consiglio di garanzia, dal 14 ottobre 1996 al 29 maggio 2001
Membro della Commissione parlamentare d'inchiesta sul fenomeno della mafia e delle altre associazioni criminali similari, dal 21 novembre 1996 al 29 maggio 2001
Membro della Commissione parlamentare per le riforme costituzionali, dal 4 febbraio 1997 al 29 maggio 2001
Membro della Giunta per gli affari delle Comunità Europee, dal 22 giugno 2001 al 26 giugno 2001
Membro della IV Commissione permanente Difesa, dal 22 giugno 2001 al 7 ottobre 2003
Presidente della Giunta per gli affari delle Comunità Europee, dal 27 giugno 2001 al 6 ottobre 2003
Membro della Commissione parlamentare per le questioni regionali, dall'11 luglio 2001 al 7 novembre 2002
Membro della Commissione parlamentare d'inchiesta sul fenomeno della criminalità organizzata mafiosa o similare, dal 26 novembre 2001 al 20 gennaio 2004
Membro della XIV Commissione permanente Politiche dell'Unione europea, dal 7 ottobre 2003 all'8 ottobre 2003
Membro della XIII Commissione permanente Territorio, ambiente e beni ambientali, dall'8 ottobre 2003 al 27 aprile 2006 (sostituito da Giuseppe Firrarello fino al 27 aprile 2006)
Presidente della XIV Commissione permanente Politiche dell'Unione europea, dal 9 ottobre 2003 al 27 aprile 2006
Membro della Delegazione italiana presso l'Assemblea parlamentare euromediterranea, dall'11 marzo 2004 al 27 aprile 2006 (Presidente della Commissione per la promozione della qualità della vita, gli scambi tre le società civili e la cultura)
Dal 1996 al 2006 è stato senatore nella XIII e XIV Legislatura ottenendo anche diversi incarichi parlamentari, ma si è dimesso dopo il primo mandato per evitare che, secondo Greco, potessero confondersi insieme troppo facilmente sia il ruolo di magistrato che di politico.
Pubblicazioni
Lotta alla droga: un servizio dell'uomo per l'uomo;
Normativa e tossicologia dello sport;
Calcio: sicurezza e serenità negli stadi;
Nuovi cittadini per nuove istituzioni;
XIII legislatura: la stagione delle riforme perdute;
Per una Italia con più certezze, democrazia e libertà;