Milivoj (in cirillico: Миливој) è un nome proprio di persona serbo, croato e sloveno maschile.
Deriva da un antico nome slavo non attestato, ricostruito come Milivojĭ, composto da milŭ ("gentile", "premuroso") e vojĭ ("soldato"); il primo dei due elementi è comune nell'onomastica slava, e si trova ad esempio in Miloslav, Milorad, Bogumił, Jarmil e Ludmilla, mentre il secondo compone i nomi Wojciech e Bořivoj.