La galassia è stata scoperta il 2 aprile 1801 dall'astronomo britannico di origine tedesca William Herschel e la sua descrizione venne in seguito inserita nel New General Catalogue con la designazione NGC 3194.
Nota storica
Nel corso della sua 1096ª esplorazione del cielo, effettuata nella notte 2 aprile 1801, secondo la sua solita abitudine di analizzare la volta celeste spostando il telescopio in senso nord-sud e mantenendo fissa l'ascensione retta, William Herschel osservò 15 oggetti riportandone la posizione con errori tali da rendere difficile o impossibile la loro identificazione.
Agli inizi del 1900, John Dreyer chiese al direttore dell'Osservatorio di Greenwich, nella sua qualifica di Astronomer Royal, di effettuare delle lastre fotografiche della regione in questione. Si sono potute determinare così con precisione le coordinate di 40 nebulose, inclusi tutti gli oggetti osservati da Herschel. Le correzioni alle posizioni indicate da Herschel sono poi state pubblicate nel 1912 in The Scientific Papers of Sir William Herschel. In questo modo era stata risolta la questione degli errori, ma non ne era stata chiarita la causa.
Tra il 2011 e il 2012, Wolfgang Steinicke riesaminò i dati riportati da Herschel e giunse alla conclusione che Herschel doveva avere erroneamente allineato il suo telescopio a 7° di distanza dal meridiano. La sorella Carolina era solita riportare i valori delle posizioni degli oggetti osservati e lo fece anche in quella occasione assumendo che il telescopio fosse stato correttamente allineato come al solito. Il ricalcolo delle posizioni, correggendo di 7° l'azimut, permise di ottenere coordinate che corrispondono a quanto trovato da Dreyer.
Gli oggetti osservati da Herschel la notte del 2 aprile 1801 sono: NGC 2938, NGC 2977, NGC 3061, NGC 3174 (=NGC 3144), NGC 3183 (=NGC 3218), NGC 3194 (= NGC 3155), NGC 3197, NGC 3329, NGC 3465, NGC 3500, NGC 3523, NGC 3747, NGC 3752, NGC 3901 e NGC 3939.
