Penaeidae Rafinesque, 1815 è una famiglia di crostacei decapodi. A questa famiglia appartengono numerose specie ma generalmente ci si riferisce a loro con il nome di gamberi o mazzancolle.
È uno dei prodotti ittici più importanti economicamente e sono stati oggetto di una pesca intensiva in tutto il globo. Negli ultimi anni sono sviluppati molti allevamenti in Asia e America meridionale.
Vi sono 32 generi riconosciuti come appartenenti alla famiglia dei Penaeidae:
Vi sono inoltre numerose forme estinte, conosciute almeno dal Triassico, tra cui Antrimpos, Dusa, Pseudodusa, Bylgia, Longichela, Koelga, Ifasya e Drobna. A questa famiglia sono inoltre attribuiti a volte Aeger e Acanthochirana.
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