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L'attività sessuale o sesso è un'attività che coinvolge due o più individui e dalla quale può derivare piacere sessuale.
L'attività sessuale comprende diverse pratiche: il sesso non penetrativo (quale la masturbazione reciproca, il tribadismo, il frottage, il fingering, il cunnilingus, anilingus) e il sesso penetrativo (che include il sesso vaginale, sesso anale e il sesso orale).
Nel regno animale, il rapporto sessuale viene più comunemente definito accoppiamento.
La sessualità e i rapporti sessuali sono elementi fondamentali dell'essere umano, poiché, oltre alla funzione riproduttiva, coinvolgono gli aspetti ontogenetici dell'individuo e, in modo preponderante, lo sviluppo dell'identità individuale, nonché la formazione e il mantenimento delle relazioni nel contesto sociale di appartenenza.
