
In matematica, e più precisamente in geometria, una riflessione è una trasformazione della retta, del piano o dello spazio che "specchia" tutti i punti rispetto a (rispettivamente) un punto, una retta, o un piano (detti rispettivamente centro, asse o piano di riflessione).
Sia un iperpiano in uno spazio euclideo di dimensione passante per l'origine. In altre parole, è un sottospazio vettoriale di dimensione .
Una riflessione rispetto a è la trasformazione lineare data da
dove è un qualsiasi vettore ortogonale a , e è il prodotto scalare fra ed .
Sia un punto nello spazio euclideo. Una riflessione rispetto a è la trasformazione lineare data da

Nel piano euclideo, due punti e si dicono simmetrici rispetto a una retta r (cui non appartengono) quando è l'asse del segmento . Il punto è il simmetrico di A rispetto ad e viceversa.
La corrispondenza biunivoca che associa ad ogni punto che non appartiene ad il punto suo simmetrico, e ad ogni punto in associa il punto stesso, è detta simmetria assiale di asse nel piano considerato.
La simmetria assiale è un'isometria del piano, cioè conserva la lunghezza dei segmenti. Alcuni autori utilizzano la notazione per indicare la simmetria assiale di asse ; il simmetrico di si scrive quindi . La simmetria assiale è involutoria, cioè coincide con la propria inversa e composta con se stessa dà l'identità.
Infine, la simmetria assiale è un'isometria di tipo inverso, cioè inverte l'orientazione degli oggetti (ad esempio, una coppia di assi ortogonali, il senso di percorrenza dei lati di un triangolo, etc.)
Si dice simmetria assiale di asse la trasformazione geometrica che lascia invariata la retta e che associa ad ogni punto del piano non appartenente ad il punto in modo tale che il segmento sia perpendicolare alla retta e abbia come punto medio , piede della perpendicolare condotta da a .
Data l'equazione dell'asse di simmetria e il segmento di estremi e , la retta passante per P e Q è perpendicolare all'asse di simmetria (pertanto ) e lo interseca nel punto medio H di coordinate
Poiché H appartiene all'asse, vale la seguente equazione:
Il coefficiente angolare della retta passante per P e Q si può scrivere come
Pertanto,
Per determinare le coordinate del punto Q, simmetrico di P, si ricorre al sistema di equazioni
Da cui si ricava
La riflessione è un tipo di corrispondenza biunivoca detta affinità che può essere ortogonale, quando il piano di riflesso (specchio) è ortogonale al piano della figura oggettiva, altrimenti obliqua.
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