Zelotibia bicornuta Russell-Smith & Murphy, 2005 è un ragno appartenente alla famiglia Gnaphosidae.
Il nome della specie deriva dal termine latino bicornutus, che significa che possiede due protuberanze, in riferimento alla presenza di due apofisi sulla tibia del pedipalpo maschile.
L'olotipo maschile rinvenuto ha lunghezza totale è di 7,20mm; la lunghezza del cefalotorace è di 2,56mm; e la larghezza è di 1,92mm.
La specie è stata reperita in Tanzania nordorientale: l'olotipo maschile è stato rinvenuto nell'Ibaya Camp, situato nel territorio della Mkomazi Game Reserve, appartenente alla regione del Kilimangiaro.
Al 2016 non sono note sottospecie e dal 2005 non sono stati esaminati nuovi esemplari.