IM-2

IM-2
所属 インテュイティブ・マシーンズ
主製造業者 インテュイティブ・マシーンズ
公式ページ IM-2
国際標識番号 2025-038A
カタログ番号 63099
状態 運用終了
目的 月探査
観測対象 月
打上げ場所 ケネディー宇宙センター LC-39A
打上げ機 ファルコン9ブロック5
打上げ日時 2025年2月27日0:16 (UTC)
軌道投入日 2025年3月3日12:35 (UTC)
軟着陸日 2025年3月6日17:32 (UTC)
運用終了日 2025年3月7日0:15 (UTC)
先代 IM-1
後継機 IM-3
質量 2,120 kg
搭載機器・探査車
PRIME-1 Polar Resource Ice Mining Experiment-1
μNova Micro Nova Hopper
MAPP Mobile Autonomous Prospecting Platform
YAOKI 初の民間企業が開発した探査車
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IM-2はアメリカの航空宇宙企業インテュイティブ・マシーンズが計画している月着陸ミッション。搭載されるドリルの名称から、PRIME-1と呼ばれることもある。またIM-2で使用される着陸機はインテュイティブ・マシーンズによってアテナと名付けられている。IM-2はNASAの商業月面輸送サービス (CLPS) を担うミッションの一つであり、インテュイティブ・マシーンズにとってはIM-1に次ぐ二番目の月着陸ミッションである。

概要

2020年10月、NASAはCLPSを通してPRIME-1の月面への輸送をインテュイティブ・マシーンズに発注した。インテュイティブ・マシーンズはIM-2ミッションでPRIME-1の他、ルイジアナ州立大学の放射線センサーTiger Eye 1、そして自社で開発したμNova（マイクロノヴァ）というホッパーも月面へ輸送する。また日本の民間企業ダイモンが開発した月面探査車YAOKIも搭載される。IM-2にはインテュイティブ・マシーンズの月着陸機Nova-Cが使用される。この機体にはギリシャ神話の女神アテーナーに因み名前が付けられている。

着陸機

インテュイティブ・マシーンズによると、IM-2の着陸機Nova-CはIM-1で得られた教訓から通信、追尾、着陸システムに改良を加えている。また通信容量や通信の継続性を改善するため、アンテナ構成も変更される。

ペイロード

着陸機に搭載

探査車

ミッションの流れ

IM-2は打ち上げ後約一週間で月面に着陸する。月面ではローバーのMAPPとYAOKI、ホッパーのμNovaを展開する。

打ち上げ

IM-2の打ち上げは2025年2月に予定されている。インテュイティブ・マシーンズはIM-2と同じロケットにアメリカのアストロフォージ（英語版）の小惑星探査機オーディンが相乗りすることについて同社と合意を結んでいる。他にもNASAの月探査機ルナー・トレイルブレイザーなどが相乗りする。

月面着陸

2025年3月6日17:30頃に月面に到達した。通信が確立していることから着陸は成功したとみられるが、太陽電池の発電量は想定より低く、機体の姿勢が傾いている可能性が指摘された。その後の調査で、着陸地点は目標を250メートルほど離れたクレーターの内部だったことが判明し、機体の姿勢の傾斜と合わせて太陽電池に充電できる見込みがないと予想されたことから、内蔵バッテリーの電力の枯渇をもって運用が終了した。ペイロードについてはGraceとLSCSで部分的な成果が得られたとしている。また前回のIM-1のNova-Cではレーザー距離計が機能していなかったことで横方向に高速で接地したために着陸姿勢が傾斜したのに対し、今回はレーザー距離計は機能していたもののノイズが想定以上に大きかったことから、同様の原因になったことが疑われた。

同年5月14日開催の決算説明会では、レーザー高度計のノイズに加え、高緯度地域で影が長く伸びたことや、それによる航法システムが参照する画像との違いといった日照条件が横転の原因に挙げられた。今後のIM-3については複数の異なる高度計で対策するとした。

脚注

  1. 1 2 3 “米民間企業の月着陸機「Athena」ミッション早期終了　横転状態で電力尽きる”. sorae (2025年3月8日). 2025年3月8日閲覧。
  2. ↑ “米民間企業が月着陸機「Athena」の月周回軌道投入に成功　着陸は日本時間3月7日未明”. sorae (2025年3月4日). 2025年3月5日閲覧。
  3. ↑ @Int_Machines (2024年5月28日). “From ancient tales to modern space exploration, our IM-2 mission lander, Athena “Attie,” is set to join Odysseus on the Moon”. X（旧Twitter）より2024年7月2日閲覧.
  4. 1 2 “NASA Selects Intuitive Machines to Land Water-Measuring Payload on the Moon”. NASA (2020年10月17日). 2022年2月9日閲覧。
  5. 1 2 “Lunar Services”. Intuitive Machines. 2022年2月9日閲覧。
  6. ↑ “Tiger Eye 1” (英語). ルイジアナ州立大学. 2024年2月14日閲覧。
  7. ↑ 小林行雄 (2023年1月6日). “ダイモンの月面探査車「YAOKI」、米Intuitive Machinesと月輸送に関する契約を締結”. マイナビニュース. 2023年1月6日閲覧。
  8. ↑ “Intuitive Machines Adds Commercial Lunar Rover to its Second Mission to the Moon” (英語). インテュイティブ・マシーンズ (2023年1月5日). 2023年2月27日閲覧。
  9. ↑ “Intuitive Machines making upgrades to second lunar lander” (英語). SpaceNews (2024年5月14日). 2024年5月15日閲覧。
  10. ↑ “Intuitive Machines Announces Agreement to deliver AstroForge Asteroid Mining Payload to Deep Space” (英語). インテュイティブ・マシーンズ (2023年1月24日). 2025年2月9日閲覧。
  11. ↑ “米民間企業が月着陸機「Athena」の月面着陸を実施　通信確立も機体は横転状態の可能性あり”. sorae (2025年3月7日). 2025年3月7日閲覧。
  12. ↑ “米企業インテュイティブ・マシーンズが月着陸機の横転理由に言及”. sorae (2025年5月19日). 2025年5月19日閲覧。

関連項目

外部リンク