Archozauromorfy pojawiły się po raz pierwszy pod koniec permu, a rozpowszechniły w triasie. Archosauromorpha obejmuje rzędy Prolacertiformes (grupa ta prawdopodobnie nie jest monofiletyczna), rynchozaurów, Trilophosauria oraz takson o nieokreślonej randze – Archosauriformes. Pomimo niewielkich różnic w budowie anatomicznej, na podstawie których Trilophosauria klasyfikowano niegdyś do Euryapsyda, Prolacertifomes zaliczano do lepidozaurów i uznawano za możliwych przodków współczesnych jaszczurek, a rynchozaury uznawano za lepidozaury spokrewnione ze sfenodontami, obecnie – ze względu na liczne podobieństwa w budowie szkieletu i czaszki – uważa się, że grupy te mają wspólnego przodka i tworzą klad. Dyskusyjna jest przynależność Choristodera do archozauromorfów. Część naukowców zalicza też do archozauromorfów grupy Ichthyopterygia i Thalattosauria, zauropterygi, rodzinę Drepanosauridae i żółwie; jednak pozycja filogenetyczna tych grup i ich ewentualna przynależność do archozauromorfów pozostają przedmiotem sporów.
Rynchozaury, Trilophosauria i Prolacertiformes wymarły pod koniec triasu, Choristodera przetrwały jako mała grupa aż do miocenu, zaś Archosauriformes stały się jedną z głównych grup i dały początek archozaurom.
Kladogram Archosauromorpha (drzewo zgodności wygenerowane na podstawie 12 najbardziej oszczędnych drzew metodą 50% majority rule consensus) według Bickelmann, Müllera i Reisza (2009):
Alternatywny kladogram według Gottmann-Quesady i Sandera (2009), uzyskany gdy w analizie nie uwzględniono rodzaju Megalancosaurus (Champsosaurus znalazł się w rezultacie poza Sauria):
↑JacquesGauthier,Arnold G.Kluge,TimothyRowe.Amniote phylogeny and the importance of fossils.„Cladistics”.4,s.105–209,1988. DOI: 10.1111/j.1096-0031.1988.tb00514.x.(ang.).
↑MichelLaurin.The osteology of a Lower Permian eosuchian from Texas and a review of diapsid phytogeny.„Zoological Journal of the Linnean Society”.101,s.59–95,1991. DOI: 10.1111/j.1096-3642.1991.tb00886.x.(ang.).
123David WDilkes.The Early Triassic rhynchosaur Mesosuchus browni and the interrelationships of basal archosauromorph reptiles.„Philosophical Transactions of the Royal Society B: Biological Sciences”.353,s.501-541,1998. DOI: 10.1098/rstb.1998.0225 10.1098/rstb.1998.0225 10.1098/rstb.1998.0225.(ang.).
↑Archosauromorpha F. von Huene 1946 [J. A. Gauthier], converted clade name. W:Kevin de Queiroz, Philip D. Cantino i Jacques A. Gauthier (red.):Phylonyms. A Companion to the PhyloCode.Boca Raton:CRC Press,2020. ISBN978-0-429-44627-6.
↑OlivierRieppel,Nicholas C.Fraser,StefaniaNosotti.The monophyly of Protorosauria (Reptilia, Archosauromorpha): a preliminary analysis.„Atti della Società italiana di Scienze naturali e Museo civico di Storia naturale di Milano”.144,s.359-382,2003.(ang.).
↑Sean P.Modesto,Hans-DieterSues.The skull of the Early Triassic archosauromorph reptile Prolacerta broomi and its phylogenetic significance.„Zoological Journal of the Linnean Society”.140(3),s.335-351,2004. DOI: 10.1111/j.1096-3642.2003.00102.x.(ang.).
↑JohannesMüller:The relationships among diapsid reptiles and the influence of taxon selection. W:GloriaArratia,Mark V. H.Wilson,RichardCloutier (red.):Recent Advances in the Origin and Early Radiation of Vertebrates.München:Verlag Dr. Friedrich Pfeil,2004,s.379-408.
12ConstanzeBickelmann,JohannesMüller,Robert R.Reisz.The enigmatic diapsid Acerosodontosaurus piveteaui (Reptilia: Neodiapsida) from the Upper Permian of Madagascar and the paraphyly of “younginiform” reptiles.„Canadian Journal of Earth Sciences”.46,s.651–661,2009. DOI: 10.1139/E09-038.(ang.).
123AnnalisaGottmann-Quesada,P.MartinSander.A redescription of the early archosauromorph Protorosaurus speneri MEYER, 1832, and its phylogenetic relationships.„Palaeontographica Abteilung A”.287,s.123–220,2009.(ang.).
↑John W.Merck.A phylogenetic analysis of the euryapsid reptiles.„Journal of Vertebrate Paleontology”.17 (suppl.),s.65A,1997.(ang.).
↑Sean Modesto, Robert Reisz i Diane Scott.A neodiapsid reptile from the Lower Permian of Oklahoma.„Society of Vertebrate Paleontology 71st Annual Meeting Program and Abstracts”,s.160,2011.(ang.).
↑SilvioRenesto,GiorgioBinelli."Vallesaurus cenensis Wild, 1991, a drepanosaurid (Reptilia, Diapsida) from the Late Triassic of Northern Italy".„Rivista Italiana di Paleontologia e Stratigrafia”.112,s.77–94,2006.(ang.).
↑Silvio Renesto, Justin A. Spielmann, Spencer G. Lucas, Giorgio Tarditi Spagnoli.The taxonomy and paleobiology of the Late Triassic (Carnian-Norian: Adamanian-Apachean) drepanosaurs (Diapsida: Archosauromorpha: Drepanosauromorpha).„New Mexico Museum of Natural History and Science Bulletin”.46,s.1-81,2010.(ang.).
↑RafaelZardoya,AxelMeyer.Complete mitochondrial genome suggests diapsid affinities of turtles.„Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America”.95,s.14226-14231,1998.(ang.).
↑YoshinoriKumazawa,MutsumiNishida.Complete Mitochondrial DNA Sequences of the Green Turtle and Blue-Tailed Mole Skink: Statistical Evidence for Archosaurian Affinity of Turtles.„Molecular Biology and Evolution”.16,s.784-792,1999.(ang.).
↑Naoyuki Iwabe, Yuichiro Hara, Yoshinori Kumazawa, Kaori Shibamoto, Yumi Saito, Takashi Miyata, Kazutaka Katoh.Sister Group Relationship of Turtles to the Bird-Crocodilian Clade Revealed by Nuclear DNA–Coded Proteins.„Molecular Biology and Evolution”.22,s.810-813,2005. DOI: 10.1093/molbev/msi075.(ang.).