Pancerzowce zajęły siostrzaną pozycję względem Thecostraca i Tantulocarida w wynikach molekularnychanaliz filogenetycznychRegiera i innych z 2005, Regiera i innych z 2010, Rota-Stabelliego i innych z 2013 oraz w dwóch z czterech kladogramów uzyskanych w analizie von Reumonta i innych z 2012. Nazwę Communostraca dla kladu obejmującego pancerzowce, Thecostraca i Tantulocarida wprowadzili Regier i współpracownicy w pracy z 2010. W wynikach analiz Regiera i innych z 2005, Regiera i innych z 2010 oraz wspomnianych dwóch kladogramach uzyskanych przez von Reumonta i innych w 2012 grupą siostrzaną dla Communostraca były widłonogi, z którymi tworzyły one klad Multicrustacea. W analizie Rota-Stabelliego i innych z 2013 siostrzane dla Communostraca były Oligostraca.
W nowszych analizach filogenetycznych częściej pojawia się jednak alternatywy układ, w którym Thecostraca i Tantulocarida tworzą z widłonogami klad zwany Hexanauplia i dopiero tenże klad zajmuje pozycję siostrzaną względem pancerzowców. Takie wyniki zostały uzyskane w dwóch pozostałych kladogramach von Reumonta i innych z 2012 oraz w analizach: Oakleya i innych z 2013, Schwentnera i innych z 2017 i Lozano-Fernandeza i innych z 2019. Hexanuaplia są powszechniej akceptowane. Użyte zostały w randze gromady w układach systematycznych stosowanych m.in. przez Catalogue of Life oraz World Register of Marine Species.
Uproszczony kladogram Pancrustacea wg Regiera i innych z 2010
12J.C. Regier; J. W. Shultz; R. E. Kambic.Pancrustacean phylogeny: hexapods are terrestrial crustaceans and maxillopods are not monophyletic.„Proceedings of the Royal Society B.”.272(1561),s.395–401,2005. DOI: 10.1098/rspb.2004.2917.
123Jerome C. Regier; Jeffrey W. Shultz; Andreas Zwick; April Hussey; Bernard Ball; Regina Wetzer; Joel W. Martin; Clifford W. Cunningham.Arthropod relationships revealed by phylogenomic analysis of nuclear protein-coding sequences.„Nature”.463(7284),s.1079–1083,2010. DOI: 10.1038/nature08742.
12Omar Rota-Stabelli; Nicolas Lartillot; Nicolas Lartillot; Davide Pisani.Serine Codon-Usage Bias in Deep Phylogenomics: Pancrustacean Relationships as case study.„Systematic Biology”.62(1),s.121–133,2013. DOI: 10.1093/sysbio/sys077.
123Bjoern M. von Reumont; Ronald A. Jenner; Matthew A. Wills; Emiliano Dell'Ampio; Günther Pass; Ingo Ebersberger; Benjamin Meyer; Stefan Koenemann; Thomas M. Iliffe; Alexandros Stamatakis; Oliver Niehuis; Karen Meusemann; Bernhard Misof.Pancrustacean phylogeny in the light of new phylogenomic data: support for Remipedia as the possible sister group of Hexapoda.„Molecular Biology and Evolution”.29(3),s.1031–1045,2012. DOI: 10.1093/molbev/msr270.
12Todd H. Oakley; Joanna M. Wolfe; Annie R. Lindgren; Alexander K. Zaharoff.Phylotranscriptomics to bring the understudied into the fold: monophyletic ostracoda, fossil placement, and pancrustacean phylogeny.„Molecular Biology and Evolution”.30(1).s.215–233. DOI: 10.1093/molbev/mss216.
12Martin Schwentner, David J. Combosch, Joey Pakes Nelson, Gonzalo Giribet.A Phylogenomic Solution to the Origin of Insects by Resolving Crustacean-Hexapod Relationships.„Current Biology”.27,s.1–7,2017.Elsevier. DOI: 10.1016/j.cub.2017.05.040.
12Jesus Lozano-Fernandez, Mattia Giacomelli, James F. Fleming, Albert Chen, Jakob Vinther, Philip Francis Thomsen, Henrik Glenner, Ferran Palero, David A. Legg, Thomas M. Iliffe, Davide Pisani, Jørgen Olesen.Pancrustacean Evolution Illuminated by Taxon-Rich Genomic-Scale Data Sets with an Expanded Remipede Sampling.„Genome Biol. Evol.”.1(8),s.2055-2070,2019. DOI: 10.1093/gbe/evz097.
↑Hexanauplia.[w:] Catalogue of Life: 2019 Annual Checklist [on-line].[dostęp 2020-01-06].
↑Hexanauplia.[w:] World Register of Marine Species [on-line].[dostęp 2020-01-05].