Pryzmatoid to typ wielościanu, którego wszystkie wierzchołki leżą na dwóch równoległych płaszczyznach.
Przykładami pryzmatoidów są prostopadłościan, graniastosłup, antygraniastosłup, pryzma.
Objętość pryzmatoidu wynosi: V = 1 6 h ( S 1 + S 2 + 4 Q ) {\displaystyle V={\frac {1}{6}}h(S_{1}+S_{2}+4Q)}
gdzie: