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| Eutheria | |
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| Esqueleto de Microtherulum | |
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| Tupaia belangeri | |
Classificação científica  | |
| Reino: | Animalia |
| Filo: | Chordata |
| Classe: | Mammalia |
| Subclasse: | Theria |
| Clado: | Eutheria Gill, 1872 |
| Sinónimos | |
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Eutheria é um grupo de mamíferos que abrange os placentálios e todos os mamíferos extintos mais aparentados aos placentálios do que aos marsupiais.
São mamíferos vivíparos com placentas bem desenvolvidas, o que garante o completo desenvolvimento do novo indivíduo, dentro do organismo. Em outras palavras, os indivíduos dessa infraclasse investem mais energia da reprodução, pois são capazes de manter seus filhotes por mais tempo no interior do útero.
Além de possuírem placenta e útero, os eutérios apresentam separação entre as aberturas anal e urogenital. O ânus é exclusivo para a eliminação de resíduos sólidos do sistema digestório (fezes), enquanto a abertura urogenital, localizada ventralmente em relação ao ânus, é compartilhada pelos sistemas excretor (urina) e reprodutor (espermatozoides ou óvulos, dependendo do sexo do animal).
Os eutérios constituem o maior grupo de mamíferos. São divididos em diversas ordens, sendo algumas das principais a superordem Afrotheria (mamíferos africanos primitivos), superordem Xenarthra (mamíferos com articulações vertebrais especiais), superordem Euarchontoglires (inclui primatas e roedores) e superordem Laurasiatheria (mamíferos de origem no supercontinente Laurásia).
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