Antrenman, idman veya egzersiz; herhangi bir alanda istenilen düzeye ulaşmak için gerçekleştirilen sistematik alıştırma. Kişinin kendisinde veya başkalarında herhangi bir beceri, bilgi veya yeterlilik geliştirmesidir. Bir kişinin yeteneklerini, kapasitesini, üretkenlik ve performansını geliştirme gibi belirli hedefleri vardır. Bazı meslek ve işlerde çalışanlar bu tür eğitime mesleki gelişim adını verebilir. Antrenman doğa, stadyum, spor salonu, fitness merkezi, okul, ofis, halka açık alan ve diğer yerlerde yapılabilir. Spor giyim, egzersiz ekipmanı, spor ekipmanı kullanılabilir.
Antrenman ve idman sözcükleri Türkçede genellikle "herhangi bir spor müsabakasına hazırlık yapma" anlamında kullanılır. Egzersiz sözcüğü ise bunun yanı sıra sağlık gibi gerekçelerle yapılan kısa süreli fiziksel alıştırmaları da kapsar. Türkçede akademik konulardaki hazırlık çalışmaları için daha çok alıştırma sözcüğü tercih edilir.
