Baniwa (yerel varyantları arasında Baniva, Baniua, Curipaco, Vaniva, Walimanai, Wakuenai de bulunmaktadır) Maipurean (Arawak) dil ailesine ait Baniwa dilini konuşan yerli Güney Amerikalılardır. Amazon Bölgesi'nde, Brezilya, Kolombiya ve Venezuela sınır bölgesinde ve Rio Negro ve kolları boyunca yaşarlar.
Brezilya'nın Instituto Socioambiental'ına göre Brezilya'da tahmini olarak 7.145 Baniwa, Kolombiya'da 7.000 Baniwa ve Venezuela'nın Amazonas Eyaletinde 3.501 Baniwa yaşamaktadır, ancak yağmur ormanının doğası göz önüne alındığında kesin rakamlara ulaşmak neredeyse imkansızdır.
Baniwa halkı geçimini çoğunlukla manyok yetiştiriciliği ve balıkçılıkla sağlar. Ayrıca, ustalıkla ürettikleri kaliteli sepetçilikle de tanınmaktadırlar.
