Tucano halkı (bazen Tukano olarak da yazılır) (Tucano dilinde: ye'pâ-masɨ (erkek tekil), ye'pâ-maso (kadın tekil), ye'pâ-masa (çoğul)), Amazon'un kuzeybatısında, Vaupés Nehri boyunca ve çevresindeki bölgede yaşayan bir Güney Amerika yerli halkı grubudur. Çoğunlukla Kolombiya'da yaşarlar, ancak Brezilya'da da bazı topluluklar bulunmaktadır.
