Karriere
Menichelli trainierte ab 1958 unter dem Schweizer Olympiasieger Jack Günthard. Mit 19 Jahren nahm er an den Olympischen Spielen 1960 in seiner Heimatstadt Rom teil. Er gewann zwei Bronzemedaillen: am Boden und mit der Mannschaft. Bei der Europameisterschaft 1961 gewann er die Bodenübung. 1962 bei der Turnweltmeisterschaft wurde er am Boden Dritter. Bei der Europameisterschaft 1963 verteidigte er seinen Titel am Boden.
In Tokio bei den Olympischen Spielen 1964 gewann er Gold am Boden, Silber an den Ringen und Bronze am Barren. Im Dezember 1965 gewann Menichelli in Varese zum vierten Mal den italienischen Meistertitel im Mehrkampf. Bei der Europameisterschaft 1965 siegte er im Einzelmehrkampf, am Reck und an den Ringen; am Boden wurde er zum dritten Mal in Folge Europameister. 1967 gewann er noch einmal Silber am Boden. An den Olympischen Spielen 1968 konnte er wegen Verletzung nicht teilnehmen.
Menichelli trat als erster Bodenturner in kurzen Hosen an, um mehr Bewegungsfreiheit zu haben. Nach seiner Karriere beendete er sein Sportstudium. 1972 wurde er Trainer der italienischen Nationalmannschaft. Im Jahr 2003 wurde er in die International Gymnastics Hall of Fame aufgenommen.
Nach ihm wurde ein Turnelement benannt, das er erstmals 1960 in Rom gezeigt hatte: ein einbeinig abgesprungener Flickflack, bei dem die Beine quergespreizt werden.
Sein Bruder Giampaolo Menichelli war Fußballprofi beim AS Rom und bei Juventus Turin und nahm 1962 mit Italien an der Fußball-Weltmeisterschaft in Chile teil.
Seine Ehefrau Gabriella Pozzuolo war ebenfalls Turnerin.
Italien
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