Le PRP-4 est développé au bureau d'études de l'usine de tracteurs de Tcheliabinsk pour remplacer le PRP-3. Les travaux sont supervisés par V. L. Verchinski et le véhicule est produit en série à Roubtsovsk.
Conception
La conception du PRP-4 est basée sur le BMP-1. Une mitrailleuse est installée dans la tourelle. Contrairement au PRP-3, il n'est pas équipé de lance-roquettes.
L'arme principale est une mitrailleusePKT de calibre 7,62 mm. La charge de munitions est de 1 000 cartouches.
Le PRP-4 est équipé d'un dispositif de surveillance 1PN59 et d'un radar 1RL133-1. Pour la reconnaissance et l'observation de nuit, le dispositif d'observation nocturne 1PN61 est utilisé. La portée d'identification des cibles la nuit atteint 3 km. Le 1V121 possède également un télémètre 1D11M-1; par rapport au PRP-3, la plage de fonctionnement du télémètre est étendue et varie de 100 à 10 000 m,.
Pour effectuer les communications radio, le véhicule est équipé de stations radio R-173 et 1A30M.
Карпенко А. В. Боевые машины пехоты и десанта // Обозрение отечественной бронетанковой техники (1905-1995). — Санкт-Петербург: Невский бастион, 1996. — С. 133. — 480 с. — 10 000 экз.