Trigonaliser (on dit aussi triangulariser) A sur K consiste à trouver de telles matrices T et P. Cela est possible (on dit alors que A est trigonalisable) si et seulement si le polynôme caractéristique de A est scindé sur K. Par exemple, si A est à coefficients réels, elle est trigonalisable sur ℝ si et seulement si toutes ses valeurs propres (complexesa priori) sont réelles.
Dans la suite, on se donne un entiern > 0 et désignera l'algèbre des matrices carrées d'ordre n à coefficients dans K.
Une matrice triangulaire supérieure est une matrice carrée dont tous les coefficients situés strictement en dessous de la diagonale principale sont nuls, c'est-à-dire une matrice de la forme
De même, une matrice triangulaire inférieure est une matrice carrée dont tous les coefficients situés strictement au-dessus de la diagonale sont nuls.
Endomorphismes et matrices trigonalisables
Soit , on dit que est une matrice trigonalisable s'il existe une matrice inversible et une matrice triangulaire supérieure telles que:
(ou, ce qui est équivalent: ).
Cela revient à dire que est semblable dans à une matrice triangulaire supérieure (ou à une matrice triangulaire inférieure, ce qui est équivalent). En particulier:
toute matrice triangulaire supérieure est trigonalisable (il suffit de choisir où est la matrice identité de dimension );
toute matrice diagonalisable est a fortiori trigonalisable (car une matrice diagonale est un cas particulier de matrice triangulaire).
Ces deux définitions sont reliées par le fait qu'un endomorphisme est trigonalisable si et seulement si sa matrice dans au moins une base de est trigonalisable; dans ce cas, sa matrice dans n'importe quelle base de est trigonalisable.
Conditions de trigonalisation
Il existe plusieurs critères pour savoir si une matrice ou un endomorphisme sont trigonalisables:
En particulier, si K est algébriquement clos, toute matrice carrée à coefficients dans K est trigonalisable et donc aussi tout endomorphisme d'un K-espace vectoriel de dimension finie.