Brunilde è un nome proprio di persona italiano femminile.

Deriva dal nome germanico Brünhild, composto dalle radici brun ("armatura", "protezione" o "bruno", "scuro") e hild ("battaglia", da cui anche Clotilde, Matilde, Gunilde, Crimilde, Batilde e molti altri nomi).
Un nome imparentato norreno, Brynhildr, era portato dalla regina delle valchirie, Brunilde, che viene salvata da Sigurd nella saga norrena dei Völsungar, mentre nella saga dei Nibelunghi Brunilde è la regina d'Islanda, moglie di Gunther; entrambi questi personaggi sono probabilmente ispirati alla regina franca Brunechilde. La diffusione in Italia, comunque rara, è dovuta principalmente al secondo dei due personaggi letterari, reso celebre da Wagner tramite la sua serie di drammi musicali L'anello del Nibelungo.
Essendo un nome adespota, ovvero privo di santa patrona, l'onomastico può essere festeggiato il 1º novembre, in occasione di Ognissanti.